跟着智能电动汽车的发展，智能驾驶功效加快上车，今朝，智能驾驶功效做为汽车最具代表性的智能化功效未然成为主机厂智能化发展的中心范畴无论是人机驾驶时期，仍是高等主动驾驶的将来，智能驾驶舱的重要属性都是第三生涯空间，与第一空间、第二空间比拟，存在“移动性”的特色。

将来跟着智能驾驶技巧的遍及，智能座舱所能发挥的空间也就越大，舱驾一体化逐步成为发展趋势，座舱域、智驾域、能源域、底盘域、车身域停止跨域融会，即先将局部域的功效集成到一个高机能盘算单位内，再逐步聚合更多的功效域。

舱驾一体化则是将座舱域和智能驾驶域停止跨域融会，构成舱驾一体域把持器

座舱域把持器和智驾域把持器兼并成一个盒子，外部由多个SoC大概MCU芯片构成这些芯片用于支撑差别的功效，每一个芯片和芯片内的差别核上运转差别的操作体系这类情势又可再细分成两种计划：A. 座舱和智驾功效分辨安排在差别的板子上。

B.座舱和智驾功效安排在同一个板子上舱驾一体对供应链提出了诸多挑衅，首先是芯片，舱驾一体化的功效由一颗单SoC芯片来实现 —— 在芯片上运转虚构机，经由过程虚构机宰割出差别的功效模块，来实现差别安好级别需要的舱驾功效。

其次是CPU与GPU，由于在芯片内里 CPU 是决定了数据处理才能，GPU决定了图象的衬着才能，GPU它比较适兼并行运算而座舱恰恰便是也许场景的最好利用情况由于在坐舱内里今朝最大的利用便是大屏固然座舱内里不单单包括大屏，智舱内里包括HUD、声响，但智舱今朝最大的一个特色便是大屏，大屏的衬着才能、显现后果，这就跟GPU 的才能就有很大的关联（GPU 便是 Gflops 的才能要强）。

舱驾一体化产业链主机厂1）哪吒哪吒S的升级版采取采取浩智超算2.0构筑，车身把持局部被分别成为“前后左右”四个独立的域，由中心盘算中心同一把持而在现款哪吒S上，采取的是来自华为的MDC610盘算平台，但本年哪吒前后与英伟达和地平线签下了策略合作协议。

而地平线高管此前已经流露过，下一代征程6（J6）芯片也将会采取“驾舱融会”的设想，并且算力将能到达1000Tops别的另有哪吒800V SiC碳化硅电驱体系，依照听说这台机电的至高转速可到达21000rpm。

2）小鹏小鹏汽车的SR智能帮助驾驶情况模仿技巧是源于高德第三代车载导航实现的，将导航与高精舆图深度融会，并将智驾体系的感知、决议信息与车道级导航愈加精准地婚配在NGP功效激活的状态下，小鹏可能实现“SR智能帮助驾驶情况模仿”，将情况感知、定格、高精舆图和高清衬着的画布融会，模仿真实的路况。

SR（Surround Reality）体系可能展示驾驶员和智驾体系的义务鸿沟，并提供准确的危险场景辨认和清晰的分级接收提示，告诉驾驶员接收车辆的机会，加强人机共驾的安好性与可靠性别的另有小鹏G9舱驾融会计划：上一代的中控体系CDU、仪表体系ICM和智驾体系XPU，在此计划中会整合到一个舱驾一体域把持器中。

3）集度汽车集度的智驾“真冗余”计划在智驾域控生效时，智舱域控可能顺遂接收车辆，起到冗余备份的感化具体来说，便是将12个摄像头华厦1个前视摄像头接入到智舱域，然而在紧迫情况下，智舱的域把持器可能源于该摄像头的路况感知信息，实现紧迫制动大概靠边泊车功效。

另外另有3D人机共驾舆图，集度在坐舱内源于事实情况经由过程仿真建模为驾驶员构建了一个虚构的驾驶天下，实现静态舆图导航和动静感知数据融会，买通虚构场景与事实交通情况的阻碍Tier1企业1）德赛西威源于多SoC芯片的舱驾融会计划2022年4月，宣布车载智能盘算平台“Aurora”—— 实现了从域把持器向中心盘算平台的逾越。

在硬件层面，该中心盘算平台挂载英伟达Orin、高通SA8295和黑芝麻西岳A1000三大SoC芯片；在功效层面集成智能座舱、智能驾驶、网联效劳等多个功效域；在构造情势上采取插拔式构造 —— 算力可伸缩配套，用于满意差别价位车型的多样化需要。

2）创时智驾在硬件层面，正在计划两类高机能的舱驾一体域把持器：源于J5序列芯片和源于Orin序列芯片；在软件层面斟酌采取成熟的旁边件软件平台、支撑多域融会的CarOS软件框架和支撑利用软件开发的安好组件产物Safety Copilot。

3）中科创达2022年头，宣布源于高通SA8295芯片的硬件平台，实现一芯多屏座舱域控计划，并在高算力（CPU算力200K DMIPS、GPU算力3000G FLOPS、 NPU算力30 TOPS）和多摄像头支撑才能下，实现座舱和低速泊车功效的融会，支撑360°环顾和智能泊车功效。