葡萄牙非洲探险 恩里克探险道路图
【人物简介】
恩里克王子（葡萄牙语Infante D. Henrique，又译殷理基皇子、亨利王子，1394-1460），是葡萄牙和阿尔加尔维国王若昂一世的第三子（宗子杜阿尔特、次子佩德罗、四子若昂、五子费尔南德）。
恩里克王子的爵位是维乌尔公爵（Duke of Viseu）。恩里克王子不是王储，其影响力自于在萨格里什树立了全球首间帆海黉舍、天文台、藏书楼、口岸及船坞，为葡萄牙往后成为海上霸主，奠定了基石。此座历史上第一间的国立帆海黉舍，有系统地研讨帆海迷信和技巧。
发明者留念碑
历史学家一般认为，葡萄牙的帆海奇迹离不开恩里克，欧洲帆海的一切巨大发明都是从恩里克起始的。因此，恩里克被广泛尊称为“帆海家恩里克”。在葡萄牙，恩里克被视为民族英雄。在全国各地，葡萄牙人以各种方式留念他，有的用他的名字定名街道，有的将他的头像印在邮票和明信片上，有的则锻造林林总总的雕塑。即便在今天的澳门，依然保留着用他的名字定名的“殷皇子大马路（Avenida do Infante Dom Henrique）”。
若昂·贡萨尔维斯·扎尔科（葡萄牙语Joo Gonalves Zarco，约1390-1471），葡萄牙探险家和帆海家，马德拉群岛的发明者和最后殖民者之一，并因而发明被录用为丰沙尔首任总督。
特里斯唐·瓦斯·特谢拉（葡萄牙语Tristo Vaz Teixeira，约1395-1480）是一名葡萄牙帆海家和探险家。他是马德拉群岛的首批殖民者之一。他晚期是一名葡萄牙帆海前驱恩里克王子宫庭内的一名贵族，并伴随恩里克王子一同参加了围攻摩尔人据点休达和丹吉尔的战斗。厥后，帆海家若昂·贡萨尔维斯·扎尔科发明了马德拉群岛，并受命在那里停止殖民。1425年，特里斯唐·瓦斯·特谢拉和若昂·贡萨尔维斯·扎尔科、巴托洛缪·佩雷斯特雷洛一同对马德拉群岛停止殖民，并受封马德拉岛的一半领地（即现在的马希库）做为自己的世袭国土，到任首任马希库总督。
吉尔·埃阿尼什（葡萄牙语Gil Eanes或Gil Eannes）是15世纪葡萄牙帆海家和探险家，为葡萄牙恩里克王子效率的最早一批帆海家之一。他从拉古什动身，沿非洲大陆西岸停止了屡次飞行。1433年，他沿非洲大陆海岸始终飞行到了加那利群岛。1434年，他胜利穿梭非洲西岸危险的博哈多尔角并胜利前往，此一豪举改变了他的人生。胜利开拓穿梭博哈多尔角的航路标志着欧洲人霸占了地舆大发明道路上非常关键的一个难关，也宣布了葡萄牙对非洲大陆探险开拓的全面起始，使葡萄牙在南大西洋的殖民开拓中取得了先机。1435年，埃阿尼什又和阿方索·贡萨尔维斯·巴尔达亚一同，飞行到了博哈多尔角以南144千米（一说240千米）的非洲海岸，成为开始飞行到北回归线以南地域的欧洲人。吉尔·埃阿尼什仍是黑奴商业的前驱者，他在非洲西岸的探险中，曾停止了屡次的黑奴抓捕运动，并将此些强健的黑人带回里斯本贩卖以赚取好处。
【非洲探险】
恩里克的打算是摸索非洲西海岸：在几个世纪里，西非与地中海世界的商业道路都必须逾越撒哈拉大沙漠，而北非的道路则被葡萄牙的夙敌穆斯林国度把持，因而，葡萄牙人希望可以绕开伊斯兰地域，经由过程海路间接与西非开展商业。
1415年与1416年，恩里克曾两次派人去摸索了加那利群岛。
1418年，恩里克派贵族若昂·贡萨尔维斯·扎尔科和特里斯唐·瓦斯·特谢拉返航探险，在一场风暴事后，他们意外地发明了马德拉群岛的圣港岛。
1419年，恩里克差遣若昂·贡萨尔维斯·扎尔科和特里斯唐·瓦斯·特谢拉再次返航去树立殖民地，此次他们发明了马德拉主岛。尔后，恩里克曾两次派人去驯服加那利群岛，但却因为本地土人的抵御与供应不敷而不得已中断。
1431-1432年间，恩里克派出的探险队逐渐地发明了还没有人类寓居的亚速尔群岛，未几后葡萄牙便起始殖民该群岛。
1434年，恩里克派吉尔·埃阿尼什初次超出了博哈多尔角的阻碍。此里是其时西方人所知道的最南的地点。
1437年，恩里克参与了葡萄牙对北非的战斗，但葡萄牙在此场战斗中受到惨败，恩里克的弟弟费尔南多（Fernando，the Saint Prince）亦被俘为人质。
1448年，恩里克命令在北纬20度操纵的阿奎姆岛树立据点，此成了欧洲人在西非海岸树立的第一个殖民据点。在二十年内，葡萄牙用武力取得了撒哈拉地域的把持权，并起始在现今的塞内加尔地域停止黄金与仆从商业。
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