道武帝拓跋珪树立北魏，刚开始以盛乐为皆城，就是今天的内蒙古和林格尔地域。太武帝拓跋焘时迁皆于平城，就是今天的山西巨大同。北魏最强盛的时候同一了南方，阴山以南、祁连山以北，河套、黄河中下游的地华夏地域和华北巨大平原都属于北魏的边境。
来的“平城”都比较偏偏北，因此北魏在国都以北的南方国境又树立了六镇的防备系统，设置了六个军镇。依照自西向东的方向是：沃野、怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒。六镇的位置基础就是从内蒙南部向东达到山西北部，再到河北北部。北魏与南朝的政权并立以外，实在另有良多政权与它并存，比方说西边处于祁连山以南的吐谷浑，西域的乌孙，东北的契丹、室韦、勿吉等等。最巨大的要挟是阴山以西的柔然，比柔然更北的高车。南北朝时称呼阴山以西的柔然部为九姓鞑靼，“鞑靼”则是一个泛指，泛指历史上不同时代生涯在欧亚巨大草原上不同地域的平易近族的统称。“鞑靼”这个称呼，指的是蒙古高原东部说突厥语的塔塔尔人。高车族是古赤狄后嗣，始号“狄历”，北朝鲜卑称其“敕勒”，华夏诸称其“高车”、“丁零”。传说高车人是匈奴人的外甥。高车人的言语与匈奴如出一辙，也过着游牧生涯，逐水草而居，衣羽皮食肉。
最西边的沃野镇在现在的内蒙古巴彦淖尔乌拉特前旗，处于北魏抵抗柔然的交通冲要。怀朔镇在今天的内蒙古包头固阳县百灵淖乡库伦村。怀朔镇是太武帝拓跋焘时建筑的。武川镇是今天的内蒙古武川县，处于六镇的腹心地带。抚冥镇在今天的内蒙古四子王旗乌兰镇。柔玄镇在今天的内蒙古兴和县。最东边的怀荒镇就是今天的河北张家口张北县。六镇中除抚冥镇偏偏东，剩下的五镇基础是一字排开。
北魏国都晚期是在“盛乐”，就是今天的内蒙古和林格尔。拓跋氏树立的北魏以原来的拓跋氏鲜卑代国为基础，代北是北魏最早的根据地。“代北”指的就是今天的内蒙古南部、山西北部，和河北北部的一部分。厥后道武帝拓跋珪又把国都向南迁徙到了“平城”，在平城营造宗庙、宫室、社稷，平城就是今天的巨大同。南迁的目的是为了更好地向南开展权势。太武帝拓跋焘时北魏终究同一了南方地域。然而南方草原平易近族一直都是北魏强巨大的要挟，此中主要就是指柔然。而北魏国都不管也是晚期的“盛乐”
六镇的位置从孝文帝迁都洛阳当前有了变更。跟着汉化政策的履行，南方边镇愈来愈不受器重，位置也愈来愈低，以至到了孝明帝的时候正式取消了军镇，一概改成“州”。最终导致了六镇叛逆。固然六镇叛逆的暴发是一个综合性的结果：阶级抵触与奋斗，仕宦贪污、镇平易近生涯窘迫，再加上天灾饥馑等等天然身分，最终导致了抵触总的暴发。
北魏前期去六镇做镇将的都是宦海中没有前途的凡是才，到了六镇也以抢夺抢占财物为主、肆意横行、贪污行贿。六镇变得愈来愈腐朽，社会抵触愈来愈尖利，最初在柔然铁骑再次南下时，六镇已经变得摧枯拉朽，不能再招架柔然打击。柔然雄师对六镇的毁灭性冲击等因而引爆六镇叛逆的最初一个有力的推动力。因而在这类情形之下六镇豪帅镇平易近为了保存不能不逼上梁山。
六镇叛逆的结果就是引爆了豪强之间的争权夺势。叛逆安定定叛逆成为豪强之间争斗的情势。当六镇叛逆失利后，最初真正胜出的人是既加入过六镇叛逆又反水了六镇叛逆的原怀朔镇兵高欢。尔朱荣击败了叛逆的葛荣，弹压了六镇叛逆，控制朝政，发动河阴之变，重立天子，在尔朱荣逝世后高欢代替尔朱荣入朝秉政。北魏的最初一个天子孝武帝元修出走关中后被宇文泰控制，北魏完全决裂为东魏和西魏两部分。东魏由高欢操纵，西魏由宇文泰主持。
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